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鏈板線尺寸約2200X500X1200mm

  1.產(chǎn)品通過(guò)鏈板線六工位工裝組件進(jìn)行上料下料的基本流水作業(yè)。

  2.制作機(jī)架安裝電木放置機(jī)構(gòu)。

  3.使用機(jī)器人A實(shí)現(xiàn)電木板提取、蓋子開(kāi)關(guān)、按鈕旋鈕、CCD檢測(cè)功能

  4.使用機(jī)器人B實(shí)現(xiàn)電木板提取、蓋子開(kāi)關(guān)、電源插拔、產(chǎn)品抱送功能

  產(chǎn)品測(cè)試工序流程

  1：人工將烤肉機(jī)從皮帶線上取至鏈板線上，蓋子打開(kāi)，插入電源通電

  2：設(shè)備啟動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試；

  3：機(jī)器人A（操作工位123）提取電木板、蓋子關(guān)、按鈕旋鈕、由CCD進(jìn)行檢測(cè)，看燈是否常亮如NG，則報(bào)警；進(jìn)入456號(hào)工位；

  4：機(jī)器人B（操作工位456）蓋子開(kāi)、提取電木板、蓋子關(guān)、電源插拔，良品送入皮帶流水線；不良品送入不良品放置臺(tái)；

  5：如出現(xiàn)按鍵失靈情況，則錄制不成功，由CCD進(jìn)行檢測(cè)判別為NG產(chǎn)品。